Der Osnabrücker DFKI-Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung entwickelt Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer mobiler Robotiksysteme. Anwendungsbereiche sind zum Beispiel der Einsatz eigenständig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme.
Das Forschungsfeld schließt die dreidimensionale sensorische Umgebungswahrnehmung der Maschine sowie die automatische Interpretation der erfassten Daten ein. Methoden der Künstlichen Intelligenz lassen die Maschine den semantischen Kontext des Umfelds ermitteln, in dem sie sich befindet. Auf Basis des so erhaltenen Wissens erstellt die Maschine Handlungspläne, durch deren Ausführung sie vorgegebene Handlungsziele selbstständig erreichen kann. Alle diese Schritte müssen robust sein gegenüber Unsicherheit und Unvollständigkeit des Wissens und der Wahrnehmung der Roboterumgebung.
Die Forschungs- und Entwicklungsfelder sind:
3D-Kartierung und Modellierung
Semantische Sensordatenverarbeitung
Generierung und Ausführungsüberwachung von Handlungsplänen
Profil-ID:
UNT-64570
DFKI (Künstliche Intelligenz)
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
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Unternehmensüberblick
Fertigungsschwerpunkte, Dienstleistungsangebote:
Branche & Größe
Branche:
-
Forschung und Entwicklung
- Sonstiges
Betriebsgrößenklasse:
1 bis 4
Beschäftigte:
1
Ansprechpartner
Unternehmensleitung:
Herr Prof. Dr. Daniel Sonntag, Geschäftsführender Direktor
Telefon: 0681 85775 5254
E-Mail: 
Letzte Aktualisierung des Profils am 22.10.2025.
